Впервые книги Учения Живой Этики (Агни Йоги) вышли в 1920 – 1930-е годы. При подготовке данного издания были учтены указания, замечания и поправки Елены Ивановны Рерих, содержащиеся в её Письмах и Записях, а также в архивных материалах семьи Рерихов, предоставленных Музеем Н. Рериха в Нью-Йорке.