Декор, по мнению самого Витрувия, играет очень важную роль в архитектуре. Он определяется как «безукоризненный вид произведения, созданного на основании оценки вещей с присоединением значительности». Пятая книга серии разделена на три основных блока: Частное строительство и проектирование; Строительные материалы и способы их применения; Категория «декор» и ее особенности. Читатель узнает о нюансах античного и современного частного проектирования, о материалах, из которых строились все сооружения, начиная с I в. до н.э., а также о четырех природных стихиях, постоянно сопутствующих архитектору. Особое внимание уделено трем видам проявления «украшения» в архитектурной постройке: «установлению» (statio), «обыкновению» (consuetudo) и «природе» (natura).