|
|
|
|
| |
Зубов В.И.
| |
|
Лекции по теории управления: Учебное пособие
Автор: Зубов В.И. Жанр: Научная, учебная литература для специалистов Год: 2009 Страниц: 496 Дата загрузки: 15 июня 20112010-12-30
|
|
Учебное пособие написано на основе курса лекций по теории управления, прочитанного автором студентам-математикам ЛГУ. Излагаются решение проблемы стабилизации программных движений, включая их построение, а также методы синтеза управлений, в том числе построения оптимальных управлений. На основе второго метода Ляпунова строится подход к нахождению необходимых и достаточных условий оптимальности в различных вариационных задачах, а также развиваются на этой основе вычислительные процедуры. Проводится анализ стохастических управляемых систем и систем, управляемых цифровым автоматом. В заключение дается решение проблемы определения положения и управления вращательным движением твердого тела. Учебное пособие рассчитано на студентов и аспирантов, инженеров и научных работников, специализирующихся в области прикладной математики.
|
| |
|
|
|
|
|
