En Los Trotamundos 3 se les confía a los alumnos 10 Misiones — unidades temáticas — las dos primeras son de repaso. Cada una de estas Misiones tiene dos Objetivos. En estas Misiones y Objetivos se presentan los contenidos lingüísticos principales y se desarrollan las destrezas comunicativas mediante su práctica sistemática. Cada Objetivo comienza con la presentación del contenido, apoyada en ilustraciones y grabada en casete. Una vez hecha la presentación se le muestra al alumno una selección de contenidos para que reflexione y deduzca las estructuras gramaticales que subyacen en los ejemplos. Las Misiones finalizan de forma alternativa con el cómic Odisea XXI o un proyecto. Los proyectos son actividades lúdicas y educativas a la vez. Al final del libro hay un juego, poemas y canciones del mundo hispano y fichas de gramática.