Учебник, написанный Киссемару и Моритэру Уэсиба, сыном и внуком основателя айкидо Морихэя Уэсиба, призван помочь освоить основные приемы, а также понять дух айкидо, в котором техническое мастерство и моральное воспитание не отделимы друг от друга.