В книге рассмотрена задача Л.Эйлера о движении точки в ньютоновском поле притяжения двух неподвижных центров. Изложено аналитическое решение задачи. Дана классификация траекторий. Кроме того, изложена теория канонических уравнений, теорема Бонне, а также теоремы Лиувилля и Пуанкаре, относящиеся к фундаментальным проблемам аналитической динамики. В приложении впервые дан перевод на русский язык основополагающей статьи Эйлера. Книга предназначена для студентов и специалистов, работающих в астрономии и механике.